IR tránh vật cản

Dùng để làm gì

Phát hiện vật cản phía trước ở khoảng cách ngắn. Rẻ hơn siêu âm, dùng cho robot chạy trong mê cung.

Đấu nối vào mainboard

Cắm thẳng vào một trong bốn cổng Grove trên mainboard TrucStem bằng dây bốn chân đi kèm — không cần hàn, không cần breadboard, không cắm ngược được vì đầu nối có khoá. Module này chỉ dùng một chân tín hiệu, nên chân còn lại của cổng vẫn để trống.

Mã ví dụ

Dán vào Studio là chạy được ngay, không cần sửa gì.

if (irVatCan.coVat()) robot.quay(90);