Dùng để làm gì
Động cơ quay chính xác từng bước. Dùng cho mô hình máy in, rèm tự động, mâm xoay.
Đấu nối vào mainboard
Cắm thẳng vào một trong bốn cổng Grove trên mainboard TrucStem bằng dây bốn chân đi kèm — không cần hàn, không cần breadboard, không cắm ngược được vì đầu nối có khoá. Module này dùng chuẩn I2C: hai dây SDA và SCL dùng chung cho nhiều thiết bị, nên có thể nối tiếp nhiều module I2C vào cùng một cổng miễn là địa chỉ của chúng khác nhau.
Mã ví dụ
Dán vào Studio là chạy được ngay, không cần sửa gì.
buoc.quayGoc(90); // dung 90 do