Công tắc hành trình

Dùng để làm gì

Công tắc chạm giới hạn hành trình. Dùng để mô hình biết đã chạy tới điểm cuối.

Đấu nối vào mainboard

Cắm thẳng vào một trong bốn cổng Grove trên mainboard TrucStem bằng dây bốn chân đi kèm — không cần hàn, không cần breadboard, không cắm ngược được vì đầu nối có khoá. Module này chỉ dùng một chân tín hiệu, nên chân còn lại của cổng vẫn để trống.

Mã ví dụ

Dán vào Studio là chạy được ngay, không cần sửa gì.

if (hanhTrinh.chamDich()) dongCo.dung();