Encoder bánh xe

Đếm vòng quay bánh xe — đo quãng đường robot đi.

Dùng để làm gì

Viết ở đây: module này giải quyết bài toán gì trong lớp học, dạy được khái niệm nào, phù hợp cấp mấy.

Đấu nối

Viết ở đây: cắm vào cổng nào trên mainboard, lưu ý về nguồn và mức điện áp.

Mã ví dụ

const cm = encoder.quangDuong();
manHinh.ghi('Di: ' + cm + ' cm');

Bài thực hành gợi ý

Viết ở đây: một bài tập cụ thể học sinh làm được trong 45 phút.