Dùng để làm gì
Điều khiển hai động cơ theo cả hai chiều và đổi tốc độ. Không có nó thì robot chỉ chạy được một chiều.
Đấu nối vào mainboard
Cắm thẳng vào một trong bốn cổng Grove trên mainboard TrucStem bằng dây bốn chân đi kèm — không cần hàn, không cần breadboard, không cắm ngược được vì đầu nối có khoá. Module này cần hai chân tín hiệu, chiếm trọn một cổng Grove và không chia sẻ được với module khác.
Mã ví dụ
Dán vào Studio là chạy được ngay, không cần sửa gì.
robot.chay(60, 60); // 2 banh cung tien