Bluetooth HC-05

Điều khiển robot bằng điện thoại qua Bluetooth.

ESP-NOW nội bộ

Giao tiếp trực tiếp giữa các board TrucStem không cần Wi-Fi.

Ethernet W5500

Nối mạng dây LAN — ổn định cho trạm cố định.

GSM SIM800L

Nhắn tin SMS cảnh báo khi có sự cố — không cần Wi-Fi.

IR phát

Giả làm remote — tắt TV từ xa (trò đùa lớp học).

IR thu + remote

Điều khiển bằng remote TV cũ.

LoRa RA-02 — Xa 3 km

Truyền dữ liệu cảm biến từ ruộng về trường.

nRF24L01 — RF 2.4GHz

Hai board nói chuyện với nhau xa 100 m.

RFID RC522 + thẻ

Quẹt thẻ điểm danh, mở khóa — như thẻ xe buýt.

Thẻ nhớ microSD

Ghi log dữ liệu cảm biến hàng tháng ra file CSV.